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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="106"


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    1

    路徑及軌跡規劃之最佳化設計於機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 林俊成 指導教授: 郭永麟
    • 隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步,工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化,根據使用者的需求,我們首先需擬定設備的動作路徑,路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確,以…
    • 點閱:759下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    自主電動車雛形機電設計及實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李聖復 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的,製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分:電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
    • 點閱:450下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 徐筱婷 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
    • 點閱:284下載:1
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